Samengevat
Het verhaal begint met een flashforward naar de Tour de France, waar Mikoto Shinozaki de eerste Japanse kampioen zou worden.
Tijd daarvoor, en terwijl hij een diepe verliefdheid op Yuki Fukazawa voelt, besluit Mikoto vervolgens om naar de wielerclub van zijn middelbare school te gaan, zoals Fukuzawa suggereerde, ook al heeft hij nog nooit een sport beoefend. Ironisch genoeg is de leider van de club Yousuke, de oudere broer van Fukuzawa en een bekende wielrenner uit zijn stad. Yousuke's oude fietspartner en vice-president van de club, Kouichi Terao, ziet in Shinozaki al het potentieel en de moed die nodig zijn om een wielerlegende te worden.
Over drive is het verhaal van hoe Mikoto Shinozaki geïnteresseerd raakt in wielrennen en alle ups en downs die hij moet beleven om zijn droom om Tour de France-kampioen te worden waar te maken.