Samengevat
Microïden zijn een wezen tussen mensen en insecten - terwijl ze er menselijk uitzien, kunnen ze vleugels uit hun rug spruiten, zijn ze uitgerust met buitengewone krachten en zijn ze nauwelijks zo groot als je vinger. Ze zijn echter tot slaaf gemaakt onder Gidoron, die van plan is de menselijke wereld over te nemen en de vervuilende mensen hierboven te vernietigen.
Yanma, een Microid, weet te ontsnappen, samen met Ageha en Mamezo, die naar de stad gaan om de mensen over het plan van Gidoron te vertellen. De enigen die acht slaan op zijn waarschuwing zijn Dr. Midoro en zijn zoon Manabu. Ondertussen leidt Zigā, de broer van Yanma, de aanval op mensen.