Eeuwen in de toekomst, in het jaar na kolonie 195, wordt de aarde omringd door ruimtekolonies in een baan om de aarde. De kolonisten worden op wrede wijze onderdrukt door de Earth Alliance, die enorme mensachtige gevechtsmachines, "mobiele pakken" genaamd, gebruikt om de bevolking onder controle te houden. Achter deze tirannie staat het geheime genootschap "Oz", dat het leger van de Alliantie heeft geïnfiltreerd en het in de richting van zijn repressieve koers heeft gestuurd.
Nu zijn de ruimtekolonies klaar om terug te slaan. Vijf jonge piloten, uitgerust met geavanceerde mobiele pakken genaamd "Gundams", worden naar de aarde gestuurd om een guerrillaoorlog te voeren tegen Oz en zijn marionetten van de Alliantie. De oorlog om het lot van de mensheid te bepalen begint...
